Технология за навигация с дрон

Дроновете знаят точно къде се намират и накъде отиват, което е почти подобно на философския проблем "откъде идват и къде отиват" за хората и е неизбежен проблем на всеки етап от развитието на дроновете.

 

1. Технология на позициониране

(1) GPS фазово позициониране на носителя

В момента университети и компании провеждат изследвания в тази област

(2) Позициониране на източника на много информация

Тази технология ще използва информация, включително телевизия, радио, Wi-Fi и т.н., за да компенсира липсата на GPS.

(3) UWB (UltraWideband, Ultra Wideband) безжично позициониране

 

2. Технология за измерване на скоростта

Понастоящем признатото и по-точно решение за измерване на скоростта е чрез сливането на "визия (оптичен поток) плюс ултразвук плюс инерционна навигация". Тази технология може значително да подобри маневреността на самолета.

 

3. Технология за избягване на препятствия

Важна стъпка е да се реализира интелигентността на дроновете, като се направят дроновете в полет "дълги очила", способни да идентифицират препятствия по траекторията на полета и точно да летят наоколо или да кръжат. Бъдещата технология за избягване на препятствия с дрон ще постигне пробиви в следните области:

(1) Технология за избягване на препятствия с камера за дълбочина;

(2) Технология за избягване на препятствия от сонарна система;

(3) технология за избягване на препятствия "Vision plus Memristor";

(4) Технология за избягване на препятствия при бинокулярно зрение;

(5) Малък електронен сканиращ радар;

(6) радар за лазерно сканиране;

(7) Четириизмерен радар.

 

4. Технология за проследяване

Идентифицирайте целта и извършете проследяващ полет, намалете оперативната тежест на потребителя и можете да използвате UAV за изпълнение на специални задачи при специални условия на околната среда. Интелигентното проследяване включва главно:

(1) GPS проследяване;

(2) Визуално проследяване.